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      [機械] 【CSAT】CNC半成品:三軸聯動制作與測試

        [復制鏈接]
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      樓主
      發表于 2017-8-20 10:28:03 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
      半成品圖鎮樓,上一次DIY之后,這貨就一直靜靜地躺在那,別說,還挺帥的。帥沒有用,不會動啊,這一次的DIY就是要讓它動起來。樓主拍照技術感人,大家湊活著看


      制作過程在二樓,讓我賺點積分(滑稽)






















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       樓主| 發表于 2017-8-20 10:45:18 | 只看該作者
      咱這機器設計有9個軸,軸多了可以隨便找幾個軸協組合聯動使用,這次就決定先啟用4個軸,X1 X2 Y2 Z。但是X2軸位置特殊需要同步帶傳動,而暫時沒有合適的同步帶,而且漲勁裝置還沒有頭緒,所以就先啟用X1 Y2 Z軸。

      現在制作用的板材全部是之前DIY的小臺鋸切的,鋁合金板是之前設計改動原因留下的,這樣就不用買新的了


      先把Z軸和Y2軸的托板搞定了,經過不斷訓練本人打孔精度有了很大提升
      Z軸的托板有點短,一邊孔都貼著外面了,于是在切Y2軸托板時加長了10MM


      又安裝了Z軸電機座,零零碎碎的板板切割沒有小臺鋸真麻煩


      現在5個移動軸就剩龐大的Y1軸木有絲桿了,木有絲桿會隨便跑,所以先引進了絲桿。龍門跨度接近1米,怕受力不均,所以設計了4條導軌2條絲桿,這也對兩邊同步性有很大的要求,特意麻煩賣家找了兩條體質差不多的絲桿

      又是拆機器,翻身。過程太麻煩沒有細細拍照


      把腿裝上了,前面有聯軸器所以4條腿,后面只有2條腿否則就成八爪魚了(滑稽),而且大小不一,因為以后會裝車床主軸箱,考慮承重


      趁著這個機會把X1軸電機也裝上

      要經過龍門,所以要在龍門上開口,本來用開孔器很快就完事了,但是偏偏打偏了,于是鉆排鉆鉆了整整1天!!!
      聯軸器不夠長啊,所以打算按照絲桿-彈性梅花聯軸器-鋼軸-剛性聯軸器-電機軸的順序安裝,但是這8MM鋼軸未免也太硬了,小鋼鋸鋸不動...想起我還有一個5-8MM的剛性聯軸器,于是用M5螺絲代替鋼軸,再把螺絲頭磨成8MM,完事。

      做完了,翻身



      電控部分
      機械限位開關格太低,TB找了下光耦傳感器,覺得不貴就買了一堆,加上繼電器模塊做光電限位開關




      測試還是挺靈敏的,但是由于線長的問題暫時沒有用到...



      DSCF4217.JPG (63.2 KB, 下載次數: 294)

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      DSCF4224.JPG (70.84 KB, 下載次數: 277)

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      DSCF4231.JPG

      DSCF4232.JPG (69.71 KB, 下載次數: 287)

      DSCF4232.JPG
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      板凳
      發表于 2017-8-20 10:55:27 | 只看該作者
      此娃已上天,命令高射炮給打下來!
      這成本我都不敢看。。。這孔鉆的。。。說折了多少跟鉆頭
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      地板
       樓主| 發表于 2017-8-20 11:08:08 | 只看該作者
      看門查水表 發表于 2017-8-20 10:55
      此娃已上天,命令高射炮給打下來!
      這成本我都不敢看。。。這孔鉆的。。。說折了多少跟鉆頭

      奇怪了,絲錐鉆頭一根也沒斷,成本已經破萬了,花錢找罪受...
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      5#
       樓主| 發表于 2017-8-20 11:16:33 | 只看該作者
      測試測試
      把電機線連好了

      左下角的那一點是那一箱子鉆花

      七八年前的美的良心想,控制對PC要求不高。

      軟件是CNC USB Controller,雖是入門級但還是很穩定的,USB口的Mach3太貴以后再說
      這種東西開不開源無所謂,軟件開源了還要買控制卡(造不出來)

      軟件界面
      設置脈沖,驅動器設的是32細分,脈沖設置1280。

      F值,步進電機弱不敢跑快了

      測試,雕刻機=粉塵制造機,暫時沒有防塵罩,找薄膜袋子保護下

      下面第一次刻的不正常,后來發現脈沖設置錯了,Z軸和Y2軸是1204絲桿,X1軸是1605絲桿,所以前者全部設成1600。而且Y2軸方向反了...

      上面雕的就正常了
      暫時先玩著,剩下的以后再說



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      6#
      發表于 2017-8-20 11:16:44 | 只看該作者
      加油樓主,,
      來自安卓客戶端來自安卓客戶端
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      7#
      發表于 2017-8-20 11:27:36 | 只看該作者
      膜拜dalao
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      8#
       樓主| 發表于 2017-8-20 11:28:21 | 只看該作者
      最后再發張圖...


      現在大體尺寸是1米*半米*半米
      主軸電機與托板之間應該有旋轉軸B,暫時先直接固定上,電控部分想辦法與機器融為一體,不然焊航空插頭會累死...
      本來上方與下方是各自獨立,也是暫時這樣,打算在X2軸導軌上加可拆卸臺面,這樣可以進行較大尺寸的三軸加工


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      9#
       樓主| 發表于 2017-8-20 11:30:44 | 只看該作者

      我不是大佬,我只是一個喪心病狂的中學生罷了
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      10#
      發表于 2017-8-20 12:31:59 | 只看該作者
      江洋大搗 發表于 2017-8-20 02:08
      奇怪了,絲錐鉆頭一根也沒斷,成本已經破萬了,花錢找罪受...

      技術過硬!大土豪
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      11#
       樓主| 發表于 2017-8-20 12:45:42 | 只看該作者

      不敢不敢,認真就不會斷了
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      12#
       樓主| 發表于 2017-8-20 13:34:34 來自手機 | 只看該作者
      一上午測試居然斷了三把刀...有兩把都是忘開主軸電機直接插進去折斷...還有一把銑鋁合金進刀大了折斷...2塊一把的刀不敢用,所以買的3塊一把的...(滑稽)
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      13#
      發表于 2017-8-20 13:40:57 | 只看該作者
      江洋大搗 發表于 2017-8-20 04:34
      一上午測試居然斷了三把刀...有兩把都是忘開主軸電機直接插進去折斷...還有一把銑鋁合金進刀大了折斷...2塊 ...

      改成自動的不就好了
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      14#
      發表于 2017-8-20 14:22:53 | 只看該作者
      江洋大搗 發表于 2017-8-20 13:34
      一上午測試居然斷了三把刀...有兩把都是忘開主軸電機直接插進去折斷...還有一把銑鋁合金進刀大了折斷...2塊 ...

      厲害了
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      15#
       樓主| 發表于 2017-8-20 16:19:44 | 只看該作者
      看門查水表 發表于 2017-8-20 13:40
      改成自動的不就好了

      主軸用的工業無刷驅動器,接線很麻煩,暫時沒有破解。我得研究研究
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      16#
      發表于 2017-8-21 07:09:22 | 只看該作者
      真·土豪!
      來自安卓客戶端來自安卓客戶端
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      17#
       樓主| 發表于 2017-8-21 09:46:39 | 只看該作者

      中毒太深...入坑有風險,勸君須謹慎
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      18#
       樓主| 發表于 2017-8-21 19:10:50 | 只看該作者
      抽空又測試了下銑圓,軟件自帶的CAM出代碼,真好用~用的是2MM單刃銑刀,進刀1MM,F值2000。木頭銑出來還挺平滑的,看來精度不錯,我也不知道是什么木頭...旁邊鋁合金是用一把斷掉的雙刃直槽刀銑的,進刀設大了,2MM。以后上鋁用銑刀再測試


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      19#
      發表于 2017-8-21 21:13:44 | 只看該作者
      江洋大搗 發表于 2017-8-21 09:46
      中毒太深...入坑有風險,勸君須謹慎

      嚇得我把剛買的樹莓派扔了(滑稽)
      來自安卓客戶端來自安卓客戶端
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      20#
       樓主| 發表于 2017-8-22 07:59:23 來自手機 | 只看該作者
      毛熊的戰斗雞 發表于 2017-8-21 21:13
      嚇得我把剛買的樹莓派扔了(滑稽)

      管它呢,喜歡就入坑
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